东急置地株式会社、东急社区、软银集团和日建设计株式会社公布了他们旨在创造机器人友好环境的联合研究成果。
我们将从设施、人员和机器人的角度，探讨实现机器人友好环境所面临的挑战和有效措施。

东急不动产株式会社（总部：东京都涩谷区；总裁兼社长：星野弘明；以下简称“东急置地株式会社”）、东急社区株式会社（总部：东京都世田谷区；总裁兼社长：木村翔平；以下简称“东急社区”）、软银株式会社（执行董事：东京都港区；法人代表・社长兼首席执行官：宫川淳一；以下简称“软银”）和日建设计株式会社（总部：东京都千代田区；总裁兼社长：大松 敦；以下简称“日建设计”）宣布，作为一项旨在创造有利于机器人顺利运行的机器人友好环境的研究项目的一部分，他们已从设施、人员和机器人三个角度编制了一份影响机器人运行的问题清单，并提出了相应的对策。该项目被选为经济产业省资助项目“2022财年创新机器人研发基础设施建设项目”的一部分，由四家公司共同实施。

在人口出生率下降和老龄化加剧的社会中，劳动力短缺问题日益严重，人们对服务型机器人的期望也随之提高。近年来，人们越来越希望打造一个“机器人友好型”环境，使人类和机器人能够在办公楼等场所安全舒适地共存。本研究项目以东急不动产株式会社管理运营的东京港城竹芝办公大楼为研究对象，采用该项目在2021财年提出的“机器人友好度等级”评估指标作为评价标准，识别实现“机器人友好型”环境所面临的挑战。针对每一项挑战，我们都探讨了促进机器人引入的措施方案。

这些挑战大致可分为建筑（物理环境）问题（例如触觉铺装和光线反射的处理）和操作（建筑导航）问题（例如在拐角处与人发生碰撞以及在拥挤的走廊中发生碰撞）。针对这些挑战提出的解决方案从多个角度进行了评估，包括易于实施性（例如设施方面的问题，如消除台阶和确保空间安全）、机器人方面的问题（例如调整鸣笛和路线设置）以及人为（操作）方面的问题（例如限制通行区域和制定操作规则）。这些解决方案以及相应的政策建议被汇总成一份清单。尤其值得一提的是，实现“人机共存”是一项重大的操作挑战。然而，我们开展了示范实验，以避免人机在拐角处发生碰撞，并验证了有效的应对措施。通过从多个角度汇总应对措施，我们旨在促进即使在物理环境难以改变的现有建筑中引入机器人的考虑。

该计划的进一步推进，包括制定相关指南，有望提高成本效益并降低机器人应用的门槛。同时，规范机器人友好型建筑的规格和运行方式也至关重要。因此，东急不动产株式会社、东急社区开发株式会社、软银集团和日建设计株式会社将继续与众多机器人领域的从业者、经济产业省以及机器人友好型设施推进机构（RFA）等推广组织合作，共同打造机器人友好型环境。

有关该项目的更多详情，请参阅日本机械联合会（实施补贴计划的组织）的网站。

目的	- 根据 RoboFre 的水平评估进行评估。 - 从确保用户安全和设施管理的角度，确定机器人运营面临的挑战。 - 从设施、人员和机器人的角度审视问题的解决方案。
地方	东京港城竹芝办公大楼（东京都港区海岸1-7-1）
时期	2022年9月至2023年3月
各公司的角色	东急不动产 从企业经营者的角度进行项目管理、提供实施场地和评估对策。 东急社区 识别清洁和安保机器人的运行挑战，实施解决方案，并验证其有效性。 - 软银（将部分业务外包给 Asratec Co., Ltd.） 识别配送机器人的运营挑战，实施解决方案，并验证其有效性。 日建设计 对机器人环境进行评估，分析物理环境因素，并考虑解决问题的方案。

东急不动产是东急不动产控股集团的核心公司，该集团是一家综合性房地产公司，业务涵盖城市开发、住宅开发、基础设施及产业开发、健康产业开发和海外开发。目前，东急不动产凭借其成熟的开发能力和稳定的盈利能力，正积极推进东急不动产控股集团长期愿景“2030年集团愿景”和“2025年中期经营计划”中提出的“环境管理”和“数字化转型”（DX）理念，致力于应对与当地社区、社会和环境相关的各种挑战，并推动各项业务的发展。公司旨在通过与合作伙伴和当地社区的共同创造，实现业务的最大化。

东急社区作为东急不动产控股集团的核心公司，是一家综合性房地产管理公司，业务遍及全国，管理运营各类用途的物业，包括公寓、楼宇及配套设施、文化设施、体育设施等公共设施以及机场相关设施。凭借其卓越的管理经验，公司致力于提供专业服务，并通过打造优质物业组合，提升客户的生活环境和资产价值。公司充分利用自身丰富的专业知识、数据和客户触点，构建数字化平台，为客户提供数据驱动的解决方案。

秉持着“通过信息革命创造幸福”的经营理念，软银正在推行超越传统电信业务模式的“超越运营商”战略，旨在通过为众多行业提供创新服务来实现进一步增长。软银还专注于机器人领域的研发，包括研发“Cuboid”等自主机器人，以及在办公楼内利用电梯与机器人协同进行室内配送的实验，并在日本成功完成了首个利用自主机器人与交通信号灯协同进行户外配送的实验。软银及其集团旗下公司正积极开展各项举措，以推动机器人产业的发展和社会应用。

日建设计是一家提供建筑和土木工程设计与监理、城市设计以及相关研究、规划和咨询服务的专业服务公司。自1900年创立以来，日建设计120年来始终致力于通过“社会环境设计”创造价值，解决显性和潜在的社会问题，以满足社会需求和客户的多元化需求。迄今为止，日建设计已参与日本、中国、东盟和中东等地的众多项目，近年来更拓展至印度和欧洲。2021年3月，日建设计宣布进入“气候紧急状态”，以推动向低碳社会转型。为应对劳动力短缺的挑战，日建设计提出了“智能运营建筑”理念，通过建筑创新和物联网技术降低建筑管理所需的人力，并致力于打造机器人友好型建筑。

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