我们开发了一种 3D-LiDAR 系统，可以实时测量行人流量，并将这些数据用于城市和建筑物的空间评估。
它将用于空间改造以营造活跃的氛围，节能控制设施，以及在灾害期间进行疏散引导。

日建安全株式会社（总部：东京千代田区;社长兼首席执行官：大松敦，以下简称“日建技术”）与株式会社电装Wave（总部：爱知县智多郡;社长：相良社长Takayoshi市，以下简称“电翔波”）合作开发了3D激光雷达※1我们利用[这种方法]开发了一个实时测量行人流量的系统原型。
日建设计已将众多城市和建筑空间设计成人们互动和参与活动的场所。随着空间需求的不断变化，我们相信，通过量化评估人们在使用过程中的活动，并利用这些信息来识别挑战、提出改进建议以及管理设施，将有助于我们进一步提升价值。目前，我们已在日建设计东京办公室的试点楼层启动了该系统的全面运行。

近年来，基于三维激光雷达的行人流量测量技术已应用于自动驾驶和交通流量调查等领域，其优势在于：相比摄像头和信标，定位精度更高；无需获取个人信息即可进行实时测量。然而，从海量点云数据中识别行人形状需要巨大的计算资源，并且在试图理解大范围内数量不定的人群行为时，操作和处理负载方面都面临着挑战。
因此，日建设计与电装Wave公司将一种基于“人不会突然出现或消失”这一前提的后处理算法（专利申请中）融入到一种分析方法中，该方法通过比较当前时间点云与前一时间点云的差异来提取移动物体。这使得3D激光雷达系统得以实现，即使移动物体停止移动，该系统也能持续追踪，并且能够以极低的计算资源捕捉到人的移动和存在状态。通过了解哪些空间正在被使用、何时被使用以及使用程度，可以制定符合空间实际使用情况的改造方案，控制与人流相关的节能设备，优化机器人运行路线，并通过实时了解人流情况，在灾害期间引导疏散，并在活动期间检测拥堵情况。

在2013年竣工的东京站八重洲口开发及GRANROOF中，该系统的有效性得到了验证。在约234米长的行人平台改造工程中，为了振兴公共空间，事先在平台区域安装了新的植物和设施。对该系统测量的数据分析表明，工作日的停留人数增加了约12%，周末增加了约84%，证实了原本的步行空间正在转变为人们可以驻足停留的场所。这一评估结果促成了对整个平台进行改造的重大投资决策。

日建设计将利用这套系统识别空间问题并提出改进方案。作为其在与人流相关的设施节能控制方面所做努力的一部分，该公司计划于2024年开始在其东京办公室测试基于人员数量的照明控制。此外，未来该公司还计划使用三维城市模型（Plateau）。※2）和建筑模型（BIM）※3预计该系统还将与其他系统集成。通过将该系统获取的时间序列动态数据与城市和建筑物的静态数据相结合，可以构建四维数字孪生模型。

Nikken Design是一家专业服务农场，从事建筑和土木工程设计监督，城市设计以及与此相关的调查，规划和咨询业务。自1900年创业以来的120年间，应社会的要求和客户的各种要求，通过针对显在性、潜在性的社会课题寻求解决的“社会环境设计”，致力于价值创造。他参与了日本，中国，东盟和中东的各种项目，近年来还扩展到印度和欧洲。

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※1	3D-LiDAR是Light Detection and Ranger（光探测和测距）的缩写。它是一种通过发射激光，测量激光照射到物体并反射回来的时间来测量物体距离的技术。在3D-LiDAR中，通过测量三维空间中的距离，可以获得三维点云数据。
※2	由国土交通省牵头，为日本全国创建并开源 3D 城市模型的项目。
※3	建筑信息模型（Building Information Model）的缩写。它是在计算机上创建的数据库，将成本、装修和管理信息等属性数据添加到建筑物的 3D 数字模型中，以便在从建筑设计和施工到维护和管理的各个阶段利用建筑信息。